Modifica di Elettromiografia (sezione)

===Caratteristiche del Rumore nel Segnale sEMG===

====Rumore Elettronico dall'Amplificatore====
Una fonte di rumore inevitabile è quella intrinsecamente presente nei circuiti elettronici utilizzati per amplificare e condizionare il segnale sEMG. Questo rumore ha frequenze che vanno dalla corrente continua (0 Hz) a decine di kHz. Per minimizzare questo rumore, devono essere utilizzate tecniche di progettazione di amplificatori all'avanguardia e componenti elettronici di alta qualità.

''Rumore Elettromagnetico Ambientale''

Un'altra fonte di rumore altamente fastidiosa è il rumore ambientale, originato dalla radiazione elettromagnetica (radio, televisione, telefoni cellulari, linee di distribuzione dell'energia elettrica, dispositivi elettrici ed elettronici, ecc.) che inonda continuamente il corpo umano quando si trova in ambienti urbani moderni. Più precisamente, questo dovrebbe essere definito come interferenza. Il tipo più significativo è il cosiddetto rumore a 50 Hz (60 Hz nel continente americano e in Giappone), causato dalle emissioni elettromagnetiche delle linee elettriche. Il rumore a 50 Hz, noto anche come "ronzio di rete" o "ronzio di corrente alternata", è particolarmente disturbante perché spesso raggiunge livelli che sono da 100 a 1.000 volte superiori al segnale sEMG stesso. La lotta contro il ronzio di rete viene condotta in vari modi, tra cui la progettazione di amplificatori appropriati per minimizzare la registrazione del rumore a 50 Hz, tecniche di posizionamento corretto degli elettrodi e, infine, la conduzione della registrazione in stanze appositamente schermate (gabbie di Faraday).

====Artefatti da Movimento====
Ulteriori disturbi nella registrazione fedele di un segnale sEMG possono derivare da artefatti da movimento. Questo è di particolare interesse nella registrazione dell'EMG di superficie perché è evidente che il movimento è intrinsecamente generato dal muscolo sotto la pelle dove sono applicati gli elettrodi. Sono descritti almeno due diversi tipi di artefatti da movimento. Il primo e più ovvio è quello che risulta da una variazione della superficie dell'elettrodo a contatto con la pelle. Questo si verifica più facilmente con elettrodi grandi e rigidi piuttosto che con quelli piccoli e flessibili, che possono meglio e più rapidamente adattarsi alla curvatura mutevole della pelle sopra il muscolo durante la contrazione. La variazione della superficie dell'elettrodo a contatto con la pelle produce un cambiamento improvviso nella capacità elettrica dell'elettrodo e, di conseguenza, un
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 variazione della tensione continua dell'elettrodo. Il secondo tipo è causato dal movimento dei cavi che collegano gli elettrodi all'amplificatore. In questo caso, l'artefatto è essenzialmente dovuto a variazioni capacitive all'ingresso dell'amplificatore, che possono essere minimizzate abbastanza facilmente con una corretta progettazione degli stadi di ingresso dell'amplificatore o schermando i cavi. Questi artefatti hanno tipicamente uno spettro che va da 0 a 20 Hz, cioè al di fuori della banda utile per la registrazione sEMG, e possono quindi essere eliminati da circuiti di filtraggio appropriati senza alterare significativamente il segnale utile.

====Casualità del Segnale EMG====
L'ultima e meno ovvia fonte di rumore nel segnale sEMG è la natura quasi casuale del segnale sEMG stesso. Questo si verifica principalmente nella gamma di spettro da 0 a 20 Hz ed è dovuto alla frequenza casuale delle scariche delle unità motorie. Le unità motorie, infatti, hanno una frequenza di attivazione proprio nella gamma da 0 a 20 Hz. La natura instabile di questi componenti del segnale dovrebbe portarli a essere considerati rumore e, quindi, filtrati. Questo viene normalmente fatto. Sfortunatamente, il lettore non familiare con la teoria del segnale potrebbe non comprendere appieno questo punto. Filtrare i segnali nella banda da 0 a 20 Hz, dove sono presenti le frequenze di scarica delle unità motorie, potrebbe sembrare controintuitivo, portando alla rimozione di qualsiasi contenuto informativo dal segnale.

Ma un esempio di vita quotidiana potrebbe aiutare. Immagina di ascoltare musica rock ad alto volume dallo stereo dell'auto di un veicolo vicino, entrambi in attesa al semaforo. Quello che senti è solo una successione ritmica di colpi di batteria. Ma se il conducente dell'auto vicina abbassa il finestrino, puoi immediatamente sentire la musica. Prima che il finestrino fosse abbassato, potevi percepire il ritmo (bassa frequenza) meglio degli altri suoni (che seguivano anch'essi il ritmo della musica ma avevano un contenuto di frequenza più alta), che il ritmo stesso ti impediva di comprendere. In questo esempio, il finestrino doveva essere abbassato (per permettere alla musica di passare), mentre nel caso del sEMG, il ritmo viene filtrato (per vedere meglio il segnale).